머신비전 알고리즘으로 드론 실내 자율비행

Credit: CC0 Public Domain 이미지 처리 알고리즘만으로 드론이 실내에서 자율비행을 할 수 있는 기술이 개발됐다. 시바우라(Shibaura) 공과대학 연구팀이 경량 호버링(정지비행) 실내 드론이 단일 카메라 머신 비전 알고리즘으로 타일 바닥 기준점을 식별하고 해석해 스스로 비행할 수 있는 기술을 개발했다. 연구 결과(논문명: A study on hovering control of small aerial robot by

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